Computer Vision
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T1
Bildentstehung und Sensoren
Dieses Thema behandelt die physikalischen und technischen Grundlagen der Bilderfassung, von der Blendenöffnung über…
Medium 1.5h
T2
Digitale Bildrepräsentation und Bildverarbeitung
Dieses Thema deckt ab, wie Bilder digital als Pixel-Matrizen mit Kanälen repräsentiert werden und welche mathematis…
Hoch 3h
T3
Geometrische Transformationen, Bildmerkmale und Stitching
Dieses Thema behandelt die mathematische Beschreibung von Bildtransformationen, robuste Merkmalsextraktion (SIFT),…
Hoch 2.5h
T4
Von 2D zu 3D: Stereo und Tiefenrekonstruktion
Dieses Thema erklärt, warum beim Abbilden von 3D auf 2D Tiefeninformation verloren geht, und wie durch Stereovision…
Hoch 2h
T5
Convolutional Neural Networks (CNNs) für Computer Vision
Dieses umfangreiche Thema behandelt den Aufbau, das Training und die Regularisierung von CNNs, wichtige Architektur…
Hoch 3h
T6
3D Computer Vision mit Deep Learning
Dieses Thema behandelt das Problem der monokularen Tiefenschätzung als inhärent mehrdeutiges Problem sowie die vers…
Medium 1h
T7
Objekterkennung (Object Detection)
Dieses Thema behandelt die Kerntechniken der Objekterkennung, von grundlegenden Konzepten wie IoU und NMS über Anch…
Hoch 3h
T8
Bildsegmentierung
Dieses Thema behandelt die drei Varianten der Bildsegmentierung (semantisch, Instanz, panoptisch), klassische und D…
Hoch 2h
T9
Tracking und Bewegungsschätzung
Dieses Thema behandelt die Schätzung von Bewegungen auf Pixel-Ebene (Optical Flow) sowie die Verfolgung von Objekte…
Hoch 2h
T10
Tools, Frameworks und aktuelle Trends
Dieses Thema gibt einen Überblick über das Ökosystem von Computer-Vision-Tools sowie über aktuelle Entwicklungen wi…
Medium 1h
T11
Privatsphäre, Ethik und Robustheit
Dieses Thema behandelt die Risiken und Verantwortlichkeiten beim Einsatz von Computer-Vision-Systemen in der Praxis…
Hoch 2h